SX68200M系列 演示板评估/参数调整指南
关于SX68200M系列
SX68200M系列是将输出元件、前置驱动器和带有限流电阻的自举二极管封装在一起的三相无刷电机的驱动器。
采用无传感器矢量控制的正弦波驱动方式。
马达可实现小型化、高效率、低噪声。
由于搭载了微控制器，可通过专用的GUI对参数分别进行设置。
有关各产品的详细信息，请参阅各个页面以及各个页面上发布的数据表。
SX68201M
SX68204M(开发中) SX68205M
开发工具
| 工具名称 | 文件 / 链接 | Ver. | 更新日期 |
|---|---|---|---|
| 用于设置参数的GUI | 3.6 | 2023.02.01 | |
| Winding Ls 计算工具 | 转到Winding Ls计算公具页面 | ― | ― |
| 损耗计算工具：DT0050 | 转至损耗计算工具页面 | ― | ― |
应用手册
视频
以下视频说明了配有SX68200M系列的演示板的评估方法以及使用GUI调整参数的方法。
请参考演示板评估/参数调整指南(AN0009)以及视频。
视频列表
| 设定内容 | 应用手册对应项目 | 内容 | 视频 |
|---|---|---|---|
| 设备连接 | 2.3項 | ・PC和演示板之间的连接 ・串行通信状态的确认 |
Video-1 |
| 马达的准备 | 2.4項 | ・马达、电源、测量仪器的连接 ・马达的启动~通电 |
Video-2 |
| 启动时保持时间(Hold Time)的设置 | 3.2.1項 | ・马达启动时的保持时间调整 ・马达动作和启动时保持时间波形的确认 |
Video-3 |
| 启动时保持电流(Hold DutyC)的设置 | 3.2.2項 | ・马达启动时的保持电流值的调整 ・马达动作和启动时保持电流波形的确认 |
Video-4 |
| 启动时保持电流的斜率(Hold Rmp Up)的设置 | 3.2.3項 | 为了减少和防止振荡的调整。 ・马达启动时的保持电流的斜率调整 ・马达动作和启动时保持电流波形的确认 |
Video-5 |
| 频率上升斜率(RampU Frequ)的设置 | 3.2.4項 | 增大马达的反电动势(BEMF)，是为了更容易进入到闭环的设定。 ・进入闭环控制时的频率(转速)的设置 ・马达动作和通电电流波形的确认 ・启动失败案例 |
Video-6 |
| 电流上升斜率(RampU Curnt)的设置 | 3.2.5項 | ・开环期间的相电流值设置 ・马达动作和通电电流波形的确认 |
Video-7 |
| 比例增益(Kp Curnt)和积分增益(Ki Curnt)的设置 | 3.3.1項 | ・电流增益的调整 ・马达产生的噪声示例(过度控制) |
Video-8 |
| 速度控制增益(Ki Speed)的设定 | 3.3.2項 | ・速度指令突变时的响应性 ・增益调整和相电流的振动示例 |
Video-9 |
| 比例增益(Kp Snsls)和积分增益(Ki Snsls)的设置 | 3.4.2項 | ・相位推算增益的调整示例和波形确认 ・由于增益设置过高导致超调的示例 |
Video-10 |
| Windmill Brake的设置 | 3.8.1項 | ・从马达空转状态启动 ・控制电流的调整和波形确认 |
Video-11 |
| 手动刹车设置 | 3.8.2項 | ・手动刹车动作的确认 ・制动电流的调整和波形确认 |
Video-12 |
1. 设备连接
(应用手册 2.3項)
内容
・PC和演示板之间的连接
・串行通信状态的确认
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2. 马达的准备
(应用手册 2.4項)
3. 启动时保持时间(Hold Time)的设置
(应用手册 3.2.1項)
内容
・马达启动时的保持时间调整
・马达动作和启动时保持时间波形的确认
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4. 启动时保持电流(Hold DutyC)的设置
(应用手册 3.2.2項)
内容
・马达启动时的保持电流值的调整
・马达动作和启动时保持电流波形的确认
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5. 启动时保持电流的斜率(Hold Rmp Up)的设置
(应用手册 3.2.3項)
为了减少和防止振荡的调整。
内容
・马达启动时的保持电流的斜率调整
・马达动作和启动时保持电流波形的确认
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6. 频率上升斜率(RampU Frequ)的设置
(应用手册 3.2.4項)
增大马达的反电动势(BEMF)，是为了更容易进入到闭环的设定。
内容
・进入闭环控制时的频率(转速)的设置
・马达动作和通电电流波形的确认
・启动失败案例
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7. 电流上升斜率(RampU Curnt)的设置
(应用手册 3.2.5項)
内容
・开环期间的相电流值设置
・马达动作和通电电流波形的确认
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8. 比例增益(Kp Curnt)和积分增益(Ki Curnt)的设置
(应用手册 3.3.1項)
内容
・电流增益的调整
・马达产生的噪声示例(过度控制)
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9. 速度控制增益(Ki Speed)的设定
(应用手册 3.3.2項)
内容
・速度指令突变时的响应性
・增益调整和相电流的振动示例
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10. 比例增益(Kp Snsls)和积分增益(Ki Snsls)的设置
(应用手册 3.4.2項)
内容
・相位推算增益的调整示例和波形确认
・由于增益设置过高导致超调的示例
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11. Windmill Brake的设置
(应用手册 3.8.1項)
12. 手动刹车设置
(应用手册 3.8.2項)
内容
・手动刹车动作的确认
・制动电流的调整和波形确认
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